码垛机器人行业发展趋势及现状分析

码垛机器人是一种能够自动将包装货物按照一定的规则堆叠在托盘或其他载体上的机器人，广泛应用于制造业、仓储物流、食品饮料、医药化工等领域。码垛机器人作为工业机器人的重要组成部分，是实现工业生产自动化、智能化的关键设备之一。本文将从以下几个方面对国内码垛机器人行业的发展趋势及现状进行分析。

一、市场规模和增长速度

2021年我国码垛机器人市场规模达到了约50亿元，同比增长了25.6%。预计到2026年，我国码垛机器人市场规模将达到约150亿元，年均复合增长率为24.3%。受益于我国制造业自动化、智能化的发展趋势，在多重驱动下，未来5年我国工业机器人市场规模或达千亿。

二、技术水平和创新能力

目前，我国码垛机器人技术水平和创新能力在不断提升，已经形成了一批具有自主知识产权和核心竞争力的产品和企业。在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向，我国已积累了一批专利成果。同时，我国也在加快掌握机器人的关键核心技术，如控制器、伺服电机、减速器、传感器等，实现了部分零部件的国产化。¹此外，我国也在积极探索机器人的新型应用场景，如协作机器人、物流机器人、特种机器人等，提高了机器人的智能化水平和适应性。

三、应用领域和市场需求

我国拥有广阔的机器人应用市场，随着“机器人+”行动稳步实施，机器人应用领域正加速拓展，并在新能源汽车、医疗手术、电力巡检、光伏等领域的应用不断走深向实，有力支撑行业数字化转型、智能化升级。³对于码垛机器人来说，目前主要的应用领域是制造业、仓储物流、食品饮料、医药化工等，这些领域对于码垛机器人的需求量较大，且具有较高的成熟度和稳定性。¹随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。

零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。因此，码垛机器人的灵活性、智能性、适应性等方面的提升，将有助于满足不同行业、不同客户的个性化需求，拓展码垛机器人的应用范围和市场空间。

四、竞争格局和发展策略

目前，我国码垛机器人市场仍由ABB、库卡、发那科、安川等国外四大巨头企业占据主要份额，这些企业在技术、品牌、服务等方面具有较强的优势，但也面临着成本、周期、定制等方面的挑战。¹国内企业凭借性价比较高、供货周期短、定制能力强等优势占据少量市场份额，但也存在着技术、品牌、服务等方面的不足。我国码垛机器人行业的竞争格局呈现出多元化、分化化的特点，各类企业都在积极寻求突破和创新。为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，我国码垛机器人企业应该采取以下几个方面的发展策略：

（1）加强技术创新，提高产品质量和性能，掌握核心技术和知识产权，提升产品的附加值和竞争力。

（2）加大品牌建设，提高品牌知名度和美誉度，树立良好的企业形象和信誉，增强客户的认知和信赖。

（3）加强服务能力，提供完善的售前、售中、售后服务，满足客户的个性化需求，增加客户的黏性和忠诚度。

（4）加强市场开拓，拓展国内外市场，开发新的应用领域和客户群体，增加市场份额和收入来源。

（5）加强合作交流，与上下游企业、科研院所、行业协会等建立良好的合作关系，共享资源、信息、技术、市场等，实现互利共赢。