搬运机器人的特点和应用场合
产业趋势 2023-11-02 07:19:41 中金普华产业研究院
搬运机器人是指能够在物流、仓储、制造等场景中，自动或半自动地完成货物的搬运、转移、堆垛等任务的机器人。搬运机器人是工业机器人的一种重要类型，也是智能制造和智能物流的重要组成部分。搬运机器人的主要特点和应用场合如下：
- 搬运机器人具有高效、准确、灵活、安全等优势。搬运机器人可以在复杂的环境中，根据预设的路径和目标，自主地规划和执行搬运任务，提高生产效率和质量，降低人力成本和错误率。搬运机器人还可以根据不同的工件形状和状态，安装不同的末端执行器，实现多种功能的切换，提高生产的灵活性和适应性。搬运机器人还可以在高温、高压、有毒、有害等环境中工作，保障人员的安全和健康。
- 搬运机器人广泛应用于各个行业和领域。根据艾媒咨询的数据，2021年中国服务机器人市场规模预计达到959.2亿元，其中商用服务机器人领域占比达到67.4%，而搬运机器人是商用服务机器人中最主要的细分领域之一。搬运机器人主要应用于以下场合：
- 机床上下料：搬运机器人可以实现对各种类型的机床（如数控车床、铣床、钻床等）的自动上下料，提高加工效率和精度，减少操作者的劳动强度。例如，海康威视推出了基于视觉识别技术的智能上下料解决方案⁷，可以实现对不同形状、尺寸、材质的工件的快速识别和抓取。
- 冲压机自动化生产线：冲压机是金属加工中常用的设备，但其工作环境往往存在高温、高噪音、高风险等问题。搬运机器人可以实现对冲压件的自动送料、取料、堆垛等操作，提高生产安全性和稳定性。例如，广州数控推出了基于六轴联动技术的冲压自动化生产线，可以实现对多种规格的冲压件的快速切换和处理。
- 自动装配流水线：自动装配流水线是指由多个工作站组成的连续生产过程，每个工作站完成一定的装配任务。搬运机器人可以实现对不同工作站之间的物料或半成品的自动传送，提高装配效率和质量。例如，ABB推出了基于双臂协作技术的YuMi®系列搬运机器人，可以实现对电子产品、汽车零部件等复杂产品的精密装配。
- 码垛搬运：码垛搬运是指将成品或物料按照一定规则堆放在托盘或货架上，以便于存储或运输。搬运机器人可以实现对不同形状、重量、尺寸的物品的自动抓取、放置、堆叠等操作，提高码垛效率和空间利用率。例如，快仓科技推出了基于深度学习技术的智能码垛机器人，可以实现对异形物品的智能识别和抓取，以及对不同托盘的智能适配和堆叠。
- 集装箱等的自动搬运：集装箱等的自动搬运是指在港口、火车站、机场等场所，实现对集装箱等大型货物的自动装卸、转运、存储等操作。搬运机器人可以实现对集装箱等的自动识别、定位、抓取、移动等操作，提高搬运效率和安全性。例如，中集集团推出了基于无人驾驶技术的智能集装箱搬运机器人，可以实现对集装箱的自主导航、避障、调度等功能。
综上所述，搬运机器人是一种具有高效、准确、灵活、安全等特点的机器人，广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运等场合，为各个行业和领域提供了智能化的解决方案。
- 搬运机器人具有高效、准确、灵活、安全等优势。搬运机器人可以在复杂的环境中，根据预设的路径和目标，自主地规划和执行搬运任务，提高生产效率和质量，降低人力成本和错误率。搬运机器人还可以根据不同的工件形状和状态，安装不同的末端执行器，实现多种功能的切换，提高生产的灵活性和适应性。搬运机器人还可以在高温、高压、有毒、有害等环境中工作，保障人员的安全和健康。
- 搬运机器人广泛应用于各个行业和领域。根据艾媒咨询的数据，2021年中国服务机器人市场规模预计达到959.2亿元，其中商用服务机器人领域占比达到67.4%，而搬运机器人是商用服务机器人中最主要的细分领域之一。搬运机器人主要应用于以下场合：
- 机床上下料：搬运机器人可以实现对各种类型的机床（如数控车床、铣床、钻床等）的自动上下料，提高加工效率和精度，减少操作者的劳动强度。例如，海康威视推出了基于视觉识别技术的智能上下料解决方案⁷，可以实现对不同形状、尺寸、材质的工件的快速识别和抓取。
- 冲压机自动化生产线：冲压机是金属加工中常用的设备，但其工作环境往往存在高温、高噪音、高风险等问题。搬运机器人可以实现对冲压件的自动送料、取料、堆垛等操作，提高生产安全性和稳定性。例如，广州数控推出了基于六轴联动技术的冲压自动化生产线，可以实现对多种规格的冲压件的快速切换和处理。
- 自动装配流水线：自动装配流水线是指由多个工作站组成的连续生产过程，每个工作站完成一定的装配任务。搬运机器人可以实现对不同工作站之间的物料或半成品的自动传送，提高装配效率和质量。例如，ABB推出了基于双臂协作技术的YuMi®系列搬运机器人，可以实现对电子产品、汽车零部件等复杂产品的精密装配。
- 码垛搬运：码垛搬运是指将成品或物料按照一定规则堆放在托盘或货架上，以便于存储或运输。搬运机器人可以实现对不同形状、重量、尺寸的物品的自动抓取、放置、堆叠等操作，提高码垛效率和空间利用率。例如，快仓科技推出了基于深度学习技术的智能码垛机器人，可以实现对异形物品的智能识别和抓取，以及对不同托盘的智能适配和堆叠。
- 集装箱等的自动搬运：集装箱等的自动搬运是指在港口、火车站、机场等场所，实现对集装箱等大型货物的自动装卸、转运、存储等操作。搬运机器人可以实现对集装箱等的自动识别、定位、抓取、移动等操作，提高搬运效率和安全性。例如，中集集团推出了基于无人驾驶技术的智能集装箱搬运机器人，可以实现对集装箱的自主导航、避障、调度等功能。
综上所述，搬运机器人是一种具有高效、准确、灵活、安全等特点的机器人，广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运等场合，为各个行业和领域提供了智能化的解决方案。
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