我国未来矿井辅助运输设备的发展趋势为：无轨化、自动化、智能化   

煤矿井下辅助运输，泛指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。它是煤矿运输系统中重要的组成部分。

近年，我国煤矿的开采技术的发展突飞猛进，但井下辅助运输除了少数几个现代化超大型矿井采用了一些新型高效的辅助运输设调度绞车等多段分散的传统有轨辅备，大多数煤矿仍然采用无极绳、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为助运输方式，这与综采、制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。

我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚，直至1988年才开始从英国、澳大利亚、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。在引进吸收国外先进技术的基础上，上世纪80年代末我国开始自行研制矿用无轨胶轮车，改变了完全依赖进口的局面。

无轨胶轮车的特点从使用情况上来说，在提高矿井生产能力上，以及长期以来，煤矿辅助运输制约生产能力上，无轨胶轮车辅助运输的采用都解决了该有的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：

1、机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m 左右;爬坡能力强，最大重载下可达14°;运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。

2、运输效率高：可以实现直达运输，即在一次装载后可以实现从地面直达采区工作面，还可以从井口不经转载的到达采区工作面，而且速度很快，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。

3、载重能力大：对重型车来说，它可以整体运输液压支架等。

4、多用途：胶轮车车型多，其中按照用途来分，可以分为运输类车、铲运类车和特种车，在井下，胶轮车的每种车型都可以完成不同的任务，而且它们使用范围较广，可实现集铲装、运输和卸载功能于一体，这样不仅能减轻工人的劳动强度，又可以大幅度提高生产的效率和生产的安全性。

5、运输成本低：相比较于传统辅助运输系统的运营费用为10～20元，无轨胶轮车吨煤运输费用最少时仅为1元，大大低于传统的辅助运输型式。

辅助运输设备的发展趋势

我国未来矿井辅助运输设备的发展趋势为：无轨化、自动化、智能化。

近几年来，无轨辅助运输的发展越来越得到青睐，由于系统简单，运输高效，适应性强，胶轮车运输实现了单一化及连续化，彻底改变了轨道运输环节多、系统复杂、运输效率低的状况。

总之，发展我国煤矿辅助运输机械化现代化势在必行。为了加快我国煤矿辅助运输机械化现代化的步伐，一方面要大胆采用高新技术，努力推广适合煤矿需要的高效辅助运输设备，另一方面要根据我国矿井类型和生产技术条件，尤其应考虑采区的巷道条件，继续开发多品种、多系列、能够用于综采快速搬家，综掘高效运料和运人的新型高效辅助运输设备，使不同情况的矿井或采区有相应的设备可选用。同时，在矿井和采区设计时也应该严格按照运输设备的技术要求进行巷道布置，确保选用的设备能够在相适应的使用条件下充分发挥其出巨大的经济和社会效益。