人形机器人企业「月泉仿生」完成近亿元Pre-A轮融资

人形机器人企业「月泉仿生」近期完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。

月泉仿生专注于从事人形机器人本体、核心零部件及仿生智能装备的研发和产业化。基于联合创始人任雷教授自主研发的仿生拉压体机器人原理与技术体系，公司实现了机器人整机结构、核心结构件、动力系统等全链条自研，并提出了如仿生韧带等具备柔性和高强度耐用的新材料编织生产方式等。

目前，公司在仿生机器人领域授权的国际和国内专利超过300项，完成仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂产品。此外，仿生下肢行走机器人样机已完成，并于实验室进行行走展示。预计在2025年，公司将研发并组装完成基于仿生拉压体技术体系打造的新一代高度仿生人形机器人整机。

从不同产品类别来看：

仿生拉压体灵巧手产品具备34个自由度，能完成几乎98%的人手动作，如使用筷子、拧瓶盖、穿针引线、翻书等多种日常操作，同时具备亚毫米级的精度与千克级的负载能力。相较之下，市面现有商业化的刚性灵巧手普遍具备6个关节主动自由度，能完成的动作以简单抓取、拿握动作为主；

仿生拉压体机械臂产品基于仿生拉压体关节结构设计，拥有12个自由度，采用自主研发的一体化人工肌肉作动器，实现了高达自重50%的负载能力。其结构紧凑、活动范围广，适用于狭小空间中的精细作业，同时确保了人机接触的安全性；

仿生拉压体下肢行走机器人产品结合仿生拉压体足踝系统与膝关节设计，已具备抗冲击性、低能耗、稳定性及仿人三维动态行走能力。其运动能耗指标CoT仅为人体的1-2倍，低于传统关节型人形机器人。

据了解，得益于产品研发方面取得的进展，月泉仿生正式启动运营至今虽仅有一年左右，商业化进程速度却很快。2024年来，公司已取得数千万元新增订单，相关产品在多个领域实现产业落地。