具身智能创业公司“自变量机器人（X Square）”完成Pre-A与Pre-A+轮融资

据《智能涌现》报道，具身智能创业公司“自变量机器人（X Square）”连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投，老股东九合创投持续加注。据了解，融资将用于下一代统一具身智能大模型的训练与场景落地。

自变量机器人成立于2023年12月。公司致力于通过研发具身智能通用大模型的路径，实现通用机器人。自变量机器人的创始团队，兼具Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景。

创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。

联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。

近期，自变量机器人实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，采用的技术路线为“统一具身智能大模型”。王潜表示，该模型在多个维度上达到或超过了SOTA水平。

据王潜介绍，WALL-A模型的特点在于，实现了两个维度的“统一”：

一，实现了所有步骤“端到端”的完全纵向统一。输入最原始的视频、语言、传感器信号，输出最后的机器人的速度、位姿、力矩，用一个模型完全解决，中间没有任何切分的步骤；

二，实现了不同任务的横向统一。所有的任务放在同一个模型训练，推理用同一个模型进行操作。也就是说，一切操作任务，只用这一个模型，就解决所有问题。