千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资

近日，具身触觉头部企业千觉机器人（XenseRobotics）宣布完成亿元级Pre-A轮融资，由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。这是千觉机器人在2025年内完成的第三轮融资。

公司成立于2024年5月17日，注册地位于上海市闵行区，法定代表人为刘琎。公司专注于机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术研发，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器G1-WS、触觉感知与控制智能化模组及触觉仿真工具Xense_Sim，信息密度达人类手指800倍。

公司自成立之初便以“突破触觉感知边界，赋能机器人精细智能”为核心使命，明确将自身定位为一家以多模态触觉感知技术为核心的科技企业。

公司的核心业务围绕机器人精细操作这一关键需求展开，聚焦研发多模态触觉感知与操作技术，通过持续的技术创新解决机器人在物理交互过程中的感知难题，最终推动机器人在工业制造、智能服务等多个领域实现智能化升级，助力通用机器人突破“灵巧操作”的落地瓶颈，加速行业向更高阶的智能交互阶段迈进。

公司创始团队马道林教授，毕业于北京大学理论与应用力学专业，于2015年取得北京大学博士学位。2016年，其进入MITMcube（麻省理工学院操纵与机制实验室）实验室从事博士后研究，随后致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。